当然是成语!
释 义 不慌张,不忙乱.形容态度镇定,或办事稳重、踏实.
出 处 元·高文秀《襄阳会》第三折：“轮起刀来望我脖子砍,不慌不忙缩了头.”
示 例 公路在山上盘旋,车子～地打着圈子.★巴金《旅途杂记·成渝路上》