s1=v0T+½aT²
s2=v0T+½a(2T)²-v0T-½aT²=v0T+3/2aT²
s3=v0T+5/2aT²
s4=v0T+7/2aT²
s5=v0T+9/2aT²
s6=v0T+11/2aT²
s6+s5+s4-s3-s2-s1=9aT²
a=(s6+s5+s4-s3-s2-s1)/9T²