答案：A.
翻译：昨天七点钟的时候,他正在等待他的妈妈.
根据时间状语at seven o'clock yesterday“在昨天七点钟的时候”,表明句子谓语动作在过去的某一个时刻正在发生,所以用过去进行时最佳.
而B使用了一般过去时,它没有强调在过去某时刻某动作正在发生的含义.