对!
修饰前面的US.
这句是祈使句.一般提不出主语的.
作为分析我们不妨加个IT上去,变成IT LET US.
句子主干就是IT LET US,LET是一个使役动词,可以相当于中文中的动作词,就充当了谓语了角色,而US就是宾语.
他让我们.
让我们做什么呢,自然是补充说明我们去看看,所以说HAVE A LOOK AT IT 是宾主补足语是没有错的.