夏朝（公元前2224年——前1766年）都城是河南洛阳偃师二里头遗址
商朝（公元前1600年——公元前1046年）都城是殷
西周（公元前1046年——公元前771年）都城是镐京（今陕西省西安市西部）
春秋（公元前770年——公元前476）都城是洛邑
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