重力：作用在重心点,永远竖直向下
弹力：对于有支撑面的,作用于支撑点,垂直于支撑面,指向研究的物体（或隔离体）方向；对于柔软的绳索,作用在接触点,使绳子拉直的方向.
摩擦力：作用于接触面,与相对运动（或相对运动趋势）方向相反.