朱熹主张存天理去人欲 认为人要抛弃欲望 一切效法自然
阳明是 格物致知 知行合一 认为天人合一 天理与人欲并存 从实践中得出经验,再把经验与实践结合
明阳临死说的
无善无恶心之体,有善有恶意之动.知善知恶是良知,为善去恶是格物