尿的成分包括多余的水分、无机盐以及尿素尿酸等物质，这些物质在人体积聚多了对人体会造成危害，因此必须排尿．可见排尿对于人体进行正常生命活动具有重要的意义，不仅可以排出废物，而且调节体内水和无机盐的平衡，维持组织细胞的生理功能．尿素和无机盐等废物，必须溶解在水中才能排出体外，所有人体在缺水的情况下，也要排出尿液，主要的排泄废物．
故答案为：尿素和无机盐等废物，必须溶解在水中才能排出体外，所有人体在缺水的情况下，也要排出尿液，主要的排泄废物．