∵Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=4cm，AB=5cm，
∴BC=

AB2−AC2

=

52−42

=3cm，
∵点D是AB的中点，
∴CD=

1

2

AB=

5

2

．
过点D作DE∥BC，
∵点D是AB的中点，
∴DE是△ABC的中位线，
∴CE=

1

2

AC=2，
∴cos∠ACD=

CE

CD

=

2

5 2

=

4

5

．
故答案为：

4

5