A相对于B保持静止状态，水平方向上A受到拉力F1和摩擦力作用，摩擦力和拉力是一对平衡力，拉力F1是5N，A受到的摩擦力是5N．
根据物体间力的作用是相互的，A受到B的摩擦力水平向左，大小是5N，所以B上表面受到A的摩擦力水平向右，大小是5N．
物体B进行匀速直线运动，水平方向上受到A对B水平向右的摩擦力、地面对B水平向左的摩擦力、水平向左的拉力F2，这三个力是平衡力，所以地面对B水平向左的摩擦力与水平向左的拉力F2之和等于A对B水平向右的摩擦力，所以B下表面受到地面的摩擦力大小为2N．
故选A．

试题解析：

静止的物体和匀速直线运动的物体受到平衡力的作用．
A相对于B保持静止状态，首先分析A的受力情况，求出A受到的摩擦力．
根据物体间力的作用是相互的，求出B的上表面受到的摩擦力．
B相对于地面进行匀速直线运动，分析B的受力情况，求出B下表面受到的摩擦力．

名师点评：

本题考点： 二力平衡条件的应用；力作用的相互性．
考点点评： 本题把A和B两个物体分别进行受力分析，根据二力平衡条件和物体间力的作用是相互的进行判断，是本题的关键．