A、传送带向右做匀速运动时，物体和传送带之间没有相对运动的趋势，所以物体不受摩擦力作用，所以A正确．
B、传送带向右做匀加速运动时，物体在传送带上需要有向右的加速度，所以物体必定要受到向右的摩擦力，所以B错误．
C、由B的分析可知，C正确．
D、传送带向右做匀减速运动时，物体在传送带上需要有向左的加速度，所以物体必定要受到向左的摩擦力，所以D正确．
故选ACD．