You'll be able to come,won't you?
你能来的,对吗?
看以上这个句子,这就是be able to位于情态动词后的用法.
而且,be able to本身并不是情态动词.他只是相当于情态动词.
情态动词只有四种：
1.只做情态动词：must,can(could),may(might),ought to
2.可做情态动词又可做实义动词：need,dare
3.可做情态动词又可做助动词：shall(should),will(would)
4.具有情态动词特征：have(had) to,used to