A、根据题意三者质量相等，轨道半径r₁=r₂＜r₃
物体1与人造卫星2比较，由于赤道上物体受引力和支持力的合力提供向心力，而近地卫星只受万有引力，故F₁＜F₂ ，故A错误；
B、由选项A的分析知道向心力F₁＜F₂ ，故由牛顿第二定律，可知a₁＜a₂，故B错误；
C、由A选项的分析知道向心力F₁＜F₂ ，根据向心力公式F=m

v2

R

，由于m、R一定，故v₁＜v₂，故C错误；
D、同步卫星与地球自转同步，故T₁=T₃，根据周期公式T=2π

r3 GM

可知，卫星轨道半径越大，周期越大，故T₃＞T₂，再根据ω=

2π

T

，有ω₁=ω₃＜ω₂，故D正确；
本题选错误的故选ABC．