1866年,德国的西门子发明了自励式直流发电机.
1869年,比利时的格拉姆制成了环形电枢,发明了环形电枢发电机.这种发电机是用水力来转动发电机转子的,经过反复改进,于1847年得到了3.2KW的输出功率.