（1）∵f（x）=（x-a）²+1-a²，x∈[-1，1]，
∴当a≥0时，g（a）=f（-1）=2+2a；
当a＜0时，g（a）=f（1）=2-2a；
∴g(a)=

2+2a a≥0 2-2a a＜0

…（6分）（对一个式子得3分）
（2）∵对一切a∈R，不等式g（a）≥ma-a²恒成立，
∴当a=0时，g（a）≥ma-a²恒成立，m∈R…（8分）
当a＞0时，2+2a≥ma-a²恒成立，
解得m≤a+

2

a

+2恒成立
∵a+

2

a

+2的最小值为2

2

+2，（1分）
∴m≤2

2

+2…（10分）
当a＜0时，2-2a≥ma-a²恒成立，
解得m≥a+

2

a

-2恒成立，（12分）
∵a+

2

a

-2的最大值为-2

2

-2
∴m≥-2

2

-2
综上所述 m∈[-2

2

-2，2

2

+2]．（14分）