线速度v=△S/t ,角速度ω=△θ/△t ,　　由以上可推导出线速度v=ωr,　　求线速度,除了可以用v=S/t,也可推导出v=2πr/T（注：T为周期）=ωr=2πrn（注：n代表转速,n与可以T可以互相转换,公式为T=1/n）,π代表圆周率 　　同样的,求角速度可以用ω=弧度/t =2π/T=v/r=2πn 　　其中S为弧长,r指半径,V为线速度,a为加速度,T为周期,ω为角速度（单位：rad/s）.