1.摩擦力定义：两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时.就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力.
2.因为圆柱体与台阶会有接触并且有相对而运动,所以会有摩擦力.
3.如果只有一个推力矩,那么推力矩就只需要克服重力对支点产生的力矩,所以用的推力会小些.