如图所示，
使圆柱体滚上台阶，拉力最小时，力臂应最长，即为圆柱体的直径AB=2R，
方向垂直于过A点的直径斜向上，那么重力的力臂为AC，
由AC=

OA2-OC2

=

R2-(R-h)2

=

2Rh-h2

，
再由杠杆平衡条件，得F•2R=G•AC，
∴F=

G

2R

2Rh-h2

．
答：拉力应作用在垂直于地A点的直径斜向上，最小拉力为F=

G

2R

2Rh-h2

．