第一宇宙速度（即环绕速度）
是地球上卫星发射的最小速度、环绕地球在匀速圆周运动的最大速度
故霍志刚太空行走的速度小于第一宇宙速度
①错误
由公式可知：GM地m人/r²=m人（2π/T)²r
等式两端m人可约掉,整理后即GM地=（2π/T)²r³
可知霍志刚环绕地球的周期与他自己的质量无关,且由霍志刚的环绕周期和它的质量就不可估算地球的质量
②正确③错误
霍志刚在轨道上做匀速圆周运动是地球对其的万有引力充当向心力,
④正确