To this tale 是目的状语
Andersen是主语
add是谓语动词
later是时间状语
story 是宾语
from his own life 修饰story
挑出主谓宾那原句可简化成Andersen added a story.
所以加上去掉的最后翻译：为了这个童话,安徒生后来加入了一个来自他生活的故事.