甲,乙,丙,丁四人过桥,分别需要1分钟,2分钟,5分钟,10分钟.因为天黑,必须借助手电筒过桥,但只有一只手电筒,而且桥最多只能同时承受两个人的重量.现在希望在最短的时间内四人全部过桥,怎样安排过桥顺序呢?最短时间是多少分钟呢?