看完象棋赛，甲、乙、丙、丁四个人过桥，分别需要1分钟，2分钟，5分钟，10分钟．因为天黑，必须借助于手电筒过桥，可是他们总共只有一个手电筒，并且桥的载重能力有限，最多只能承受两个人的重量，也就是说，每次最多过两个人．现在希望用最短的时间过桥怎样才能做到最短呢？你来帮他们安排一下吧．最短时间是多少分钟呢？