take a message to 是“把口信带给……”的意思,to 后面的宾语是message的接收人；而take a message for 是“为……带口信”的意思,for 后面的宾语是message的发出人.
举例来说：
Please take a message to Mike.(请带个口信给迈克.)
Please take a message for Mike.(请帮迈克带个口信.)