三个方面的原因：
1、发展资本主义需要大量黄金,而欧洲本土黄金储量极低,因此需要寻找黄金的来源
2、发展资本主义需要市场,欧洲本土市场基本饱和,要开辟新市场
3、原料短缺
条件：
1、航海技术的发展
2、造船技术、新型武器的发展