看来你还是个高中生.力矩的计算是选定参考点之后,用参考点到力的作用点的位置矢量叉乘上（也就是矢量乘法,不是内积)力,得到一个力矩矢量.这个矢量垂直于力,也垂直于位置矢量,方向符合右手螺旋法则,即右手除大拇指外,...那么“外力作用在质心，物体不转动，只平动”是什么意思呢？谢谢！平动就是说物体不会绕着质心转，事实上，单摆求作为一个刚体就只平动。