测出烧杯质量m0；
将烧杯装满牛奶,测出烧杯牛奶的总质量m1；
将烧杯用纯水冲净,装满纯水,测出烧杯纯水的总质量m2.
则牛奶的密度ρ=ρ水（m1-m0）/（m2-m0）.
纯水密度为1000kg/m^3,即可计算出牛奶密度.