由数轴上各点的位置可知d-c=3，d-b=4，d-a=8，
故c=d-3，b=d-4，a=d-8，
代入b-2a=3c+d+21得，d-4-2d+16=3（d-3）+d+21，
解得d=0．
故数轴上原点对应的点是D点．
故选D．