A、蜈蚣腹部有许多足，增大了蜈蚣与地面的接触面积，减小了压强．故A错误．
B、小狗的尖尖牙齿，减小了受力面积，可以增大压强．故B正确．
C、泥鳅体表有一层滑黏的液体是为了减小摩擦的．故C错误．
D、蛇的体表覆盖粗糙的鳞片是为了保护身体鳞片下的肌肉的，与增大压强无关．故D错误．
故选B