是指能活动构件数目
（机架不算,因为是固定不动的）
（虚约束不算,因为那个构件是随着别的构件运动的）
这样说明白码?什么叫机架。。。就是那个固定不动的构件，做支撑用的很多时候的构件都可以看做是杆，你数杆的数目就好了，再加上凸轮什么的数目就是n值注意：虚约束不能计算在内。（虚约束就是指那些无效的约束，只是起提高稳定性作用的那种）