1) be worried about = worry about 意思是:担心.
2) 你的all放错位置了,all要放在be动词、助动词、情态动词后面,实义动词后面,所以应该是are all
那么,上面的句子可以是：
1) we are all worried about my grandpa's health.（all在be动词后）
2) we all worry about my grandpa's health.（all在实义动词前）
意思都是：我们都担心我爷爷的健康.（worried 是形容词,worry是动词）