最根本的原因是鲁国进行的是反侵略的正义战争,鲁庄公能取信于民,得到人民的支持,还选择了有利于鲁军反击的交战地点,采用了诱敌深入的战略战术等.长勺之战：曹刿利用战场士气“彼竭我盈”的有利变化,而反击齐军,后见齐军弃甲曳兵而溃逃,方乘胜追击,最终将齐军逐出鲁境.