设曲线为r(s)=(x(s),y(s),z(s)),s为弧长参数.T(s)=r'(s)=(x',y',z') 称为r(s)的单位切向量,容易验证|T(S)|=1T'(s)=k(s)N(S)=(x'',y'',z'')其中N(S)称为曲线的单位法向量. k(s)是一个标量,k(s)=|T'|咯,这是微分几何的...是的，证明如下：T^2=1 T为单位切向量所以两边求导2TT'=0TN=0所以T,N相互垂直证明如下：T^2=1 T为单位切向量所以两边求导2TT'=0TN=0所以T,N相互垂直