1) 先用两点间距离公式算出三边长度a,b,c
2) 求半周长
p=(a+b+c)/2
3) 求内切圆半径
r=√[(p-a)(p-b)(p-c)/p]
4) 利用圆心到三边的距离相等=r,立方程,解出圆心坐标.
外切圆的圆心坐标也基本如此计算.