二倍角公式：
sin2x=2sinxcosx
cos2x=(cosx)^2-(sinx)^2=2(cosx)^2-1=1-2(sinx)^2
tan2x=2tanx/[1-(tanx)^2]
正弦函数在一二象限为正,三四象限为负.
余弦函数在一四象限为正,二三象限为负.
正切函数在一三象限为正,二四象限为负.