平面上过切点与曲线的切线垂直的直线叫曲线的法线.法线的方向向量称为曲线的法向量,法向量的方向有两个,对于平面闭曲线,指向曲线所围区域的法向量,称为曲线的内法线方向向量,另一个方向的法向量称为曲线的外法线方向向量.\x0d空间里过切点与曲面的切平面垂直的直线叫曲面的法线.法线的方向向量称为曲面的法向量,法向量的方向有两个,对于闭曲面,指向曲面所围区域的法向量,称为曲面的内法线方向向量,另一个方向的法向量称为曲面的外法线方向向量.