这句子是错误的,前面那个we应当去掉.
是Only引导的倒装句型,起强调作用.Only when we can take care of ourselves, can we konw how to take care of the one we love.这句话正确吗语法上无问题。Only we in this way can we achieve the goal.这句话我似乎没打错，为什么we要去掉呢？这样子结构上会有错误吗？可不可以解释为：我们只有这样才能让我们达成目标前面的we根本是个多余的东西，在句子中没法归为任何成分。

“可不可以解释为：我们只有这样才能让我们达成目标”
不要试图用汉语思维来解析英语句法。大忌。