你要记住二力平衡的条件：静止或者匀速直线运动
平衡力条件：两个力大小相等,方向相反,作用在同一直线上,关键的是两个力都作用在同一物体上
摩擦力的定义：阻碍物体运动或者是有运动趋势的物体,其方向总是与运动方向相反或者与运动趋势方向相反
匀速笔直的向上爬 ,即处在平衡状态.因为在竖直方向上受到两个力,即竖直向下的重力G和竖直向上（阻碍物体运动趋势,人有向下掉落的趋势,所以摩擦力方向向上）的摩擦力.