楼上回答的对：衣服受到：地球施加的重力、洗衣机机桶施加的支持力和摩擦力（巧合的话或许没有摩檫力,不过这种情况不用考虑）、其他衣服的压力.补充说明一点就是向心力不是无题实际收到的力,它只是合外力或合外力的一个分力.要不你这样想：力有三个要素：大小、方向、施力物体与受力物体.如果向心力是实际受到的力的话,将找不出施力物体.
小球受到：重力、支持力、拉力.重力和支持力在竖直方向抵消,拉力提供向心力.