地面上不考虑地球自转：重力等于万有引力mg=GMm/R^2
若考虑自传：万有引力等于重力加向心力GMm/R^2=mg+mv^2/R
地面上空：万有引力提供向心力（人造卫星或行星运动的各物理量由此得出）
GMm/(R+h)^2=mv^2/(R+h)
令外向心力表达式有四个依题意选用
F向=mv^2/R（宇宙速度）
=mw^2R（角速度）
=m4π^2R/t^2(常用周期)
=mwv（简便）
=ma（注意）