如图，过点A作AE∥CD交BC于点E，
则四边形ADCE是平行四边形，
∴AE=CD=10，
∵AD∥BC，
∴∠C=180°-150°=30°，
∠AEB=∠C=30°，
∴AB=AEsin30°=10×

1

2

=5cm．