两个相互接触的物体,当它们要发生或已经发生___相对运动___,就会在接触面上产生一种阻碍___相对运动___的力,这种力就叫摩擦力.摩擦力的产生要有三个条件：（1）两个物体必须互相____接触____且挤压；（2）接触面____粗糙_____；（3）物体间有____相对运动趋势______或______相对运动_____.