200颗已观测过（62颗的轨道已确认）,其中52颗已被命名,大部分体积都很小.另外还有几百颗已知的“小卫星”,位于土星环内（ 根据量度对邻近物质的干扰,至少有150颗位于环以内的“小卫星”被发现,但人们相信这只是总数的一小部分）.有7颗卫星的质量足够大,其重力使其坍缩成近球体形状.