选ABD.
首先一个周期的运动路程是40cm.
有两种可能：
1.先向B走.那么第一次到B时路程是10cm.以后每次到B路程增加40cm.因此总路程是40n+10.
2.先向C走.那么第一次到B的路程是30cm.以后每次到B路程增加40cm.总路程是40n+30.
符合这两种情况中的一种即可.因此答案是ABD.