晏子使楚（解释下列句子中的词语）
（1）今方来,吾取辱之（解释：辱）
（2）吏二缚一人诣王（解释：诣）
（3）齐人固善盗乎（解释:固）
（5）圣人非所与熙也（解释：熙）