A、不管是电磁铁还是永久磁体，或电流的周围都存在着磁场，故A错误；
B、磁场是真实存在的一种物质，且具有方向性，故B错误；
C、磁场只对放入磁场中的磁体有力的作用，磁极与磁极，磁极与电流、电流与电流之间都是通过磁场发生相互作用．故C错误，D正确；
故选：D