A、参考系的选择是任意的，可以是相对地面不动的物体，也可以是相对地面运动的物体，故A错误；
B、选取参考系时要考虑研究问题的方便，使之对物体运动的描述尽可能的简单．故B错误；
C、不选定参考系，就无法研究某一物体是怎样运动的，故C正确；
D、同一物体的运动，对不同的参考系可能有不同的观察结果，故D正确；
故选：CD．