A、s-t图象上某点的斜率表示瞬时速度，由斜率看出，质点的速度先减小后增大，故A错误；
B、位置坐标一直为正，切线斜率等于瞬时速度，故质点的速度先沿正方向，后沿负方向，质点一定做直线运动，故B正确；
C、位置坐标一直为正，是直线运动，故C错误；
D、在t时刻质点的位移为零，表示质点在t时刻回到出发点．故D错误；
故选B．