①矩形的四边中点组成的图形是菱形，对角不一定互补，错误；
②菱形的四边中点组成的图形是矩形，对角互补，则四个点共圆，正确；
③等腰梯形的四边中点组成的图形是菱形，对角不一定互补，则不共圆，错误；
④平行四边形的四边中点组成的图形是平行四边形，对角不一定互补，则不共圆，错误．
故选A．