compared with the cars made in Japan的逻辑主语是整个句子的宾语cars.
cars只能是会被（和日本制造的车）比较,被动语态,所以是compared为什么没有be呢因为这是过去分词短语作状语，不是一个完整的句子，所以不能加be。也就是后置定语？作状语，何来（后置）定语？哦，明白了