分为两大类：
一类是动物生来就有的,由动物体内的遗传物质所决定的行为,称为先天性行为（innate behavior）；
另一类是在遗传因素的基础上,通过环境因素的作用,由生活经验和学习而获得的行为,称为学习行为(learned behavior).
动物的先天性行为的形成是由其体内的遗传物质所决定的,是动物生存的基本条件,动物的先天性行为有局限性.
动物的学习行为是在先天性行为的基础上形成的,学习行为越复杂,动物的适应能力就越强.
动物的学习行为是为了适应环境,在长期的进化中形成的.人类或自身的学习也应是长期的和不断发展的.